Hur vet man?

Hur vet man att man gör rätt som förälder??
Man ska ställa krav och ha förväntningar...men relevanta sådana...
man ska vara rättvis men hur vet man att alla verkligen får det just den personen behöver...
man ska peppa, ge "morötter", uppmuntra...
man vill att barnen ska ha mycket "med sej" ut i livet samtidigt som mycket av det är sånt de måste skaffa sej genom egna erfarenheter...
man vill ställa upp och hjälpa till...men inte curla...
man vill att barnen ska bli trygga, starka individer som har egna åsikter och vågar stå för dom samtidigt som man vill att de ska "följa strömmen" så pass mycket så de inte blir utanför eller mobbade...
Hur vet man??